2016年香港興業宣佈「愉景灣提升計劃」，發展愉景灣6F區（寶峰對上）為2座18層高約450個單位的住宅項目、第10B區（蘅峰對落的稔樹灣服務區，大型垃圾處理站附近）興建2座高座、2座中座及一群花園別墅及低座洋房、擴建愉景廣場（包括冰上曲棍球場、溜冰場及商場）及愉景灣巴士總站，這4項工程預計於2026年全部落成。 倚濤軒 愉景灣單位款式多樣化，區內建有各類不同的型式花園別墅、低座洋房、低座、中座及高座大廈，單位面積由344平方呎（位於第16期）至6,833平方呎（位於第17期）不等，單位間隔由開放式單位至6房2廳的獨立屋均有提供，切合不同類型住戶的需求。 愉景灣座落於距離香港島大約12公里，與2005年開幕的香港迪士尼樂園度假區相距約2公里，毗鄰聖母神樂院。 根據2016中期人口統計，愉景灣的居住人口約為2萬人，分別來自30多個國家，外籍居民的人囗比例佔40%，比起本港其他地方為多。 愉景灣所有住宅單位一旦落成後，就會推出市場發售，發展商只保留商業用地及會所的擁有權。
由於愉景灣是收費隧道，而且對通行車輛及時間有較多限制，所以絕大部分物流公司都會對往來愉景灣的送貨服務向客戶加收附加費，故此由區外到區內物流費用，例如運送傢俱，都非常高昂，成為居民生活的一大負擔。 愉景灣共設有四座獨立會所，為會員提供一系列運動、娛樂及休閒設施，包括網球場、壁球場及游泳池等。 一層至五層高的花園別墅及低座洋房，主要建於大白灣之濱、海澄湖沿岸、花圃園地之側及水塘、哥爾夫球場附近；同時為確保住戶私隱，每座洋房的地台，均高於附近地面之高度。 低座洋房之地下單位均連花園，而樓上各住宅單位之客廳及主人房之外更設有特大露台或花槽。
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低層地下為2個面積1368呎的單位，高層地下及閣樓則為2個建築面積1442呎的複式單位。 碧濤共設3款屋宇型號，第1款（Type 倚濤軒 1）為3層高，每座共有4伙，低層地下分成2伙，建築面積為1703平方呎，並附有私家花園及後園。 高層地下及一樓分成2個複式單位，建築面積為2075呎，有3房2廳，1個書房、廚房、工人房、工作間等。 愉景灣從開始發展至今共設有23個屋苑，各個屋苑設計，也各具特色。
康樂會亦提供多項體育設施，包括2個游泳池、11個網球場、2個壁球場、乒乓波枱、遊戲室及健身室等，並安排不同類型的訓練課程，由專家及教練指導，以上設施大部分需要另外收費。 倚濤軒 在發展第四及五期時，香港興業則把發展權全盤售予新世界，作價2.54億港元，條件訂明香港興業可獲35%分帳，樓價不能低於每呎650港元；該兩期主要為高座大廈及低座洋房，總建築面積分別為140萬平方呎及100萬平方呎。 第四期分6個階段進行，而第5期則分3個階段進行，於1990年中至1996年間分多個階段落成入伙，屋苑分別命名為蘅峰、倚濤軒、碧濤軒及頤峰。 適逢1982年地產低潮，香港興業大幅縮減第二期的規模，該期只有一個名為畔峰的屋苑，包括5座高座大廈共313個單位及68個低座洋房單位，建築面積達40萬平方呎，於1985年中起入伙，1986年11月全面落成。
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地下單位連花園，1至3樓為分層單位，4至5樓為複式單位連天台及平台，單位面積由1,471呎至2,174呎，每層2伙，共提供230個單位。 愉景灣區內的道路網系統以愉景灣道、愉景山道及海澄湖畔路為主幹，另設有支路連接區內各處，包括水塘、消防局、社區會堂、各屋苑等，支路的命名與附近屋苑或地理環境相配合（如：愉峰道、堤畔徑、璧如徑、海蜂徑、蘅欣徑等），整個道路網系統可還以透過愉景灣隧道與區外道路網聯接。 區內道路均為私家路，屬發展商香港興業有限公司私人擁有，只限獲授權之車輛行駛，隧道及主幹道限速50公里/小時，支路則限速30公里/小時。 區內主要幹道車輛車速普遍偏高，尤其是保安公司的巡邏車輛和愉景灣巴士，經常造成危險。 該會所位於大白灣沙灘附近，並設有通道連接愉景廣場，是區內住戶社交、運動及消閒場地，為住戶及賓客提供完善設施，計有中式酒樓、西餐廳、酒吧、桑拿浴室、桌球室、宴會廳及日光浴室。
- （井字型）171992年庭安閣（蘅峰4B區第T-2座）第四期第三階段位於蘅欣徑，名為曦欣閣（英語：Twilight Court），共1幢樓高17層的高座大廈，備有電梯直達。
- 早期策略是在新界向原居民大量收購乙種換地權益書，藉此向政府交換在大嶼山愉景灣度假屋計劃的發展權。
- 2021年10月香港興業國際與中信泰富地產共同持有大嶼山愉景灣北部用地，即大嶼山愉景灣丈量約份第352約地段第385號餘段及增批部分，以約52.4億元，即每呎樓面補價約4,030元，完成補地價程序，項目將提供逾130萬平方呎，涉及逾1,400伙逾1,400伙住宅单位。
- 愉景灣服務管理有限公司為香港興業的附屬公司，設有城市管理處為愉景灣居民的日常生活提供多項服務，包括負責區內的物業管理、社區關係、保安、公眾地方清潔、垃圾收集、道路保養、街道照明、食水供應，渠務及排污等工作。
- 第3款（Type 3）為2層半高，共設4伙，所有單位為3房2廳。
- 2至30座包圍著遊艇停泊灣，32至46座則面向海灣，大廈外形向內拾級而上，別具特色。
按政府的租地條款及大廈公契規定，香港興業有限公司須管理整個愉景灣發展計劃及提供來往港島至愉景灣的渡輪服務。 第二階段由怡山閣、峻山閣及逸山閣三幢19層高的高座樓宇組成，共342伙，部分單位可遠眺對岸港島海景，單位間隔由一房兩廳至三房兩廳連主人套房，有3款面積單位提供分別是533呎、689呎及865呎單位，全部不設窗台，迎合不同大小家庭的需要。 寶峰為愉景灣第三期的首階段，建於半山之上，第二期對落，面向大白灣海景，由4個不同高度平台，7座4層高低座洋房及5座21層高的高座樓宇組成，低座洋房設於較低兩個平臺之上，寶峰徑1、3及5號位於第一級平台、再上為寶峰徑7、9、11及13號；而高座的寶珊閣及寶晶閣則位於第三級平台，最高一級平台為寶琳閣、寶翠閣及寶怡閣。 寶峰高座樓宇呈Y字型單向設計，令100％單位可以享有海景，面積由432-1,274平方呎，其中寶峰更設有開放式單位的設計，單位內並附設開放式廚房及入牆櫃。 倚濤軒 第三期包括4個屋苑，分別為寶峰、康慧台、明蔚徑及蔚陽（海蜂徑），由香港興業有限公司及新世界發展有限公司聯合發展，總共提供882個面積介乎432至5168呎的住宅單位，全部第三期單位均不設窗台。
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同時每座大廈均在梯間或走廊設置垃圾槽，遠離電梯大堂及各單位入口，以保持方便衛生。 2004年香港政府審計署發表報告，揭發愉景灣在1977年籌劃興建時，其發展商香港興業有限公司曾修改發展大綱，把原來的渡假用途改作住宅用途，政府因而少收補地價。 香港興業有限公司在愉景灣策劃發展一個住宅項目，其中第1，2，6至18期乃獨資發展；第3期則與新世界發展有限公司合作發展；而第4及5期的發展權更出售予新世界發展，但香港興業保留發展計劃的整體控制權；而在1994年起至今，查氏家族的香港興業國際集團與中信泰富（中國中信股份有限公司前身）各自持有50%香港興業有限公司的股權。 第8型（Type 8）洋房為3層高獨立式洋房，屋宇面積5168呎，位於岬角末端，地下入口大堂裝設落地天窗，充份利用天然光，大堂入口及客廳樓底特高；而客廳及主人房設有壁爐。 愉景灣第二期只有一個屋苑，命名為畔峰（英語：Midvale Village）。 位於愉景灣半山位置，佔地28,000平方米，俯瞰大白灣及維港兩岸海景。
1994年初，香港興業有限公司由兩間香港上市公司對半持有，分別是查氏家族控制的香港興業國際及中信泰富有限公司。 而第8及第9期於90年代陸續展開，第8期鄰近碼頭，主要為花園洋房、低座洋房及高座單位，命名為海堤居，1995年落成；愉景灣商務中心則於1998年落成，而第9期則位於第7期海寧居之上，主要是中座單位及低座洋房組成，名為海藍居, 於2000年落成。 有別於香港其他大型發展項目，愉景灣所有工程都由私人建設，包括私人水塘，初期當地沒有道路，亦無水電，工程技術難度高，工程需要龐大資金的投入，使開發風險很高。 愉景灣各項公共建設，甚至政府使用的消防局、警崗、政府資助的本地小學及民政事務總署的社區會堂等，均委託發展商按各部門要求興建，落成後交付使用。 政府主要是擔當審批的機關，整個發展計劃的進展是按照正式的規劃總綱進行。
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後來經過多次交易，愉景灣地盤面積由原來的6,200萬平方呎擴充至7,000萬平方呎。 為獲取政府的批給土地，香港興業須分十年繳付支付6,150萬港元地價及1份不少於6億港元的建築契約，香港興業當時積極籌劃在愉景灣發展一個自給自足的渡假村。 倚濤軒 可惜不久之後，王氏陷入財政困難，令愉景灣的業權險些落入債權銀行蘇聯的莫斯科人民銀行新加坡分行手中。 愉景灣可供發展住宅的地積比率及地盤覆蓋率幾乎已用盡，據報導香港興業曾向規劃署提出提高愉景灣的發展密度，包括將整體發展密度按現時分區計劃大綱圖提升五成，更被指由梁振英親自指示規劃署跟進；不過被政府部門指難度甚高，最終失敗。 2016年，香港興業改為向城規會提出，將現時仍是空置地皮，規劃用途上只准作員工宿舍用途的6f區，和員工宿舍、儲存庫及加油站等用途的10b區土地，申請改劃為住宅用地，總面積達七十五萬多平方呎，共建一千六百個單位。
（1,2及3型）2至41982年明翠台（英語：Park Ridge）由4座21層高第4款（Type 4）高座住宅大廈所組成，位於大白灣及二白灣間的山脊，可看見整個大白灣的海景。 大廈以Y字型設計，Y字2翼角度為120度，避免單位互望之餘，亦令各單位擁有最佳角度的海景。 而升降機、樓梯及屋宇裝備設施則集中在樓宇中部，方便住客使用及節省空間，2017年曾進行樓宇大翻新工程。 1至21樓每層6伙，有4個建築面積713呎的兩房兩廳兩廁單位；另外2個則為530呎的一房兩廳的單位，大單位全部向海，細單位則主要向山。
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（井字型）171993年第四期第四階段命名為倚濤軒（英語：Crestmont Villa），共19幢樓高6層低座大廈，備有電梯直達。 地下單位連花園，1至3樓為分層單位，4至5樓為複式單位連天台及平台，單位面積由1,268呎至1,707呎，每層2伙，共190伙。 （長型）51989年愉景灣第三期的末段發展座落於蔚陽（海蜂徑），位於大白灣與二白灣之間的岬角外圈之上，143座花園屋沿山坡排列，所有單位眺望大白灣或二白灣。 單位分4類，即第8、9、10及11型，其中17間是5,168呎的獨立洋房位於岬角末端，三面環海。 各海景洋房均設3至4間睡房，客廳、飯廳、工人房及工作間，部分設有花園，所有洋房均設大露臺及花槽，而洋房的排列讓住戶可以享受最佳角度的海景。 第3款（Type 3）為2層半高，共設4伙，所有單位為3房2廳。
- 有別於香港其他大型發展項目，愉景灣所有工程都由私人建設，包括私人水塘，初期當地沒有道路，亦無水電，工程技術難度高，工程需要龐大資金的投入，使開發風險很高。
- 愉景灣第六期只有包括愉景廣場，位於碼頭旁的市中心地帶，有144個住宅單位，屹立於2層高商場之上，各式商店齊全，另有美食廣場，提供全面而多姿多采的購物及飲食樂趣。
- 位於愉景灣半山位置，佔地28,000平方米，俯瞰大白灣及維港兩岸海景。
- 寶峰高座樓宇呈Y字型單向設計，令100％單位可以享有海景，面積由432-1,274平方呎，其中寶峰更設有開放式單位的設計，單位內並附設開放式廚房及入牆櫃。
城規會議本來於2017年四月審議申請，但香港興業卻向城規會提出延期。 倚濤軒 海寧居位於海寧徑半山之上，依山望海，建築物高低有致，使用地中海式南歐設計，由11幢低座洋房及1座高座大廈組成，面積由490-1,286平方呎，設有一、二、三房及三房複式間格設計，園林設計同樣以地中海式為主題。 璧如臺位於愉景灣高爾夫球場及水塘之畔，愉景灣山上，採用現代建築與東方美學結合的設計，由28幢面積1,801-3,163平方呎的獨立屋沿山脊線排列而成。 （長型）61995年第四期第五階段命名為碧濤軒（英語：Coastline Villa），共23幢樓高6層低座大廈，備有電梯直達。 2至30座包圍著遊艇停泊灣，32至46座則面向海灣，大廈外形向內拾級而上，別具特色。
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為避免視線受阻礙，建築師特意把層數較高的洋房安排在後排，2排洋房間建有花園和行人小徑，使住客有充裕的生活空間，碧濤的建築工程由1981年5月展開，1982年5月落成入伙。 滙豐銀行在愉景灣設有愉景灣分行提供各類全面的銀行服務及24小時自動櫃員機服務；中國銀行也在愉景灣設小型支行，但只有2間洽談室及自助銀行終端機，且不設櫃位，只能提供有限度服務，而且大部分外圍現時由木板圍封。 電訊盈科有限公司在區內第四期蘅峯彩暉閣旁的稔樹灣服務區設電話機樓，並已敷設約2萬條電話線，將愉景灣用戶的電話信息利用微波電訊傳送至摩星嶺電話線路接駁站。 區內亦設置公共電視及寬頻系統，讓住戶可以接收電視及使用寬頻上網服務，此外香港寬頻亦已在愉景灣敷設地底光纖電纜。 愉景灣商場2樓設有醫療中心，為區內住戶提供醫療及牙醫服務，每日定期診症。 而愉景灣居民亦可選擇乘船/車到大嶼山的梅窩或東涌的政府診所或北大嶼山醫院就醫。
第十二期海澄湖畔二段由8幢花園洋房、18幢低座洋房及4座高座大廈組成，以南歐式設計，樓宇隨著山勢排列，令住戶享有最佳角度的海景。 海澄湖畔二段共有757個單位，面積由553至2,180平方呎，備有一房至四房設計，並提供罕有的一及二房設計的低座洋房，部分單位附設達1,200平方呎的私家花園，部分低座洋房更有四千平方呎私家花園，大部分單位附設歐陸式露台/平台。 第十期時峰位於愉景灣隧道旁，由2座23及25層高的高座大廈組成，對象為年輕或心境年青的住客，採用現代美學概念設計，以富時代感的手法表達出來。
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愉景灣內各區域之分佈，皆依照住宅、教育、商業及康樂各種不同用途劃分，務使各住戶能享受到最舒適、寧靜及安逸的生活。 愉景灣內每一個住宅區的建築設計，均以盡量發揮附近天然環境優點為主。 而區內除有各項管理服務外，更設有兒童遊樂場及休憩花園，供住戶享用。 倚濤軒 發展商繼續開拓新的住宅用地，尤其在愉景灣北部（簡稱：愉景北）一帶，並著手興建配套基建，如通往小蠔灣的愉景灣隧道。 隧道於2000年5月27日通車，是香港首條由發展商自行興建的收費行車隧道，費用非常高昂。 第10期時峰，只有2座樓宇，全為高座單位，在2座中間的18樓設有一個空中花園，第10期於2000年落成。
